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ヒューマノイドロボット
貸出可
梶田 秀司/編著 -- オーム社 -- 2005.4 -- 548.3
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所蔵場所
請求記号
資料コード
資料区分
状態
9書庫
/548.3/ヒ/
8132867181
一般
館内有
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資料詳細
書名
ヒューマノイドロボット
著者名
梶田 秀司
/編著
出版者
オーム社
出版年
2005.4
ページ数
7,235p
大きさ
21cm
一般件名
ロボット
NDC分類(9版)
548.3
著者紹介
1961年愛知県生まれ。東京工業大学大学院修士課程修了。通産省工業技術院機械技術研究所にて2足歩行ロボット等の研究に従事。現在、産業技術総合研究所知能システム研究部門主任研究員。
内容紹介
まるで中に人が入っているように歩き回るヒューマノイドロボット。どんな原理動作をしているのか、その理論や技術を説く。ヒューマノイドロボット概論、運動学、ZMPと動力学、2足歩行、全身運動パターン生成などを解説。
ISBN
4-274-20058-2
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