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    大沢豊
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ヒューマノイド工学 貸出可

熊本 水頼／編著 -- 東京電機大学出版局 -- 2006.9 -- 548.3

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所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 状態
９書庫 /548.3/ク/ 8133233363 一般 館内有

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書名 ヒューマノイド工学
タイトル関連情報 生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
著者名 熊本 水頼 ／編著, 精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会 ／監修  
出版者 東京電機大学出版局
出版年 2006.9
ページ数 6,229p
大きさ 22cm
一般件名 ロボット , 運動生理学
NDC分類(9版) 548.3
著者紹介 株式会社計算力学研究センター顧問。社団法人精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会委員長。京都大学名誉教授。医学博士。
内容紹介 人間ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく「2関節筋」駆動型のあたらしい理論を詳しく解説する。
ISBN 4-501-41610-6

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
人間らしさのキーワード“2関節筋” 熊本 水頼／著 1-10
進化史的基本概念 熊本 水頼／著 11-17
ナメクジウオの運動解析とシミュレーション 熊本 水頼／著 18-29
人工筋装備Lanceletモデル 堂埜 茂／著 30-41
原始魚類から原始両生類へ数学が示唆する重力対応 辻 俊明／著 42-59
人体筋配列誕生 藤田 義彦／著 60-80
協調制御モデル 熊本 水頼／著 81-102
制御論的比較解剖学 藤川 智彦／著 103-118
コンタクトタスク解消簡易モデルの提示 藤川 智彦／著 119-132
実効筋力(FEMS)評価プログラム 熊本 水頼／著 133-148
実効筋駆動歩行モデル 畠 直輝／著 149-167
BiCCOM ロボットアーム　ロボットレッグ 小田 高広／著 168-183
ひふく筋による跳躍 大島 徹／著 184-200
二関節筋が切り拓く将来展望 熊本 水頼／著 201-220

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