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松元 明弘/共著 -- オーム社 -- 2009.6 -- 548.3

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所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 状態
9②書庫 /548.3/マ/ 8133855069 一般 館内有

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書名 ロボットメカニクス
タイトル関連情報 構造と機械要素・機構
シリーズ名 図解ロボット技術入門シリーズ
著者名 松元 明弘 /共著, 横田 和隆 /共著  
出版者 オーム社
出版年 2009.6
ページ数 8,187p
大きさ 21cm
一般件名 ロボット
NDC分類(9版) 548.3
著者紹介 1958年鹿児島県生まれ。東洋大学理工学部教授。日本機械学会ロボメック賞等を受賞。
内容紹介 ロボットのメカニズムを理解するための入門書。ロボット技術・メカトロニクス技術の機構部分である機械要素、機構、力学を中心に、図を多用して解説。式の展開やその解釈の仕方についても詳しく説明する。
ISBN 4-274-20722-8
ISBN13桁 978-4-274-20722-8