資料詳細

  • 1 件中、 1 件目

非線形カルマンフィルタ 貸出可

片山 徹／著 -- 朝倉書店 -- 2011.11 -- 417.1

所蔵

所蔵は 1 件です。現在の予約件数は 0 件です。

所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 状態
９書庫 /417.1/カ/ 8134230624 一般 館内有

ページの先頭へ

資料詳細

書名 非線形カルマンフィルタ
著者名 片山 徹 ／著  
出版者 朝倉書店
出版年 2011.11
ページ数 8,179p
大きさ 21cm
一般件名 確率過程
NDC分類(9版) 417.1
著者紹介 1942年岡山県生まれ。京都大学大学院工学研究科数理工学専攻博士課程修了。同大学名誉教授。同志社大学、立命館大学客員教授。工学博士。著書に「確率入門」など。
内容紹介 ベイズ推定およびカルマンフィルタを説明した上で、初期の非線形カルマンフィルタであるEKF、IEKFと、1990年代以降に発表された非線形フィルタリングの方法UKF、EnKF、PF、GPFを解説する。
ISBN 4-254-20148-2
ISBN13桁 978-4-254-20148-2

ページの先頭へ