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実時間最適化による制御の実応用 貸出可

大塚 敏之／編著 -- コロナ社 -- 2015.1 -- 548.31

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所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 状態
一般１階 /548.3/ｵ/ 8134535609 一般 館内有

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書名 実時間最適化による制御の実応用
著者名 大塚 敏之 ／編著, 浜松 正典 ／共著, 永塚 満 ／共著, 川邊 武俊 ／共著, 向井 正和 ／共著, M.A.S.Kamal ／共著, 西羅 光 ／共著, 山北 昌毅 ／共著, 李 俊黙 ／共著, 橋本 智昭 ／共著  
出版者 コロナ社
出版年 2015.1
ページ数 8,243p
大きさ 21cm
一般件名 フィードバック制御
NDC分類(9版) 548.31
著者紹介 東京都立科学技術大学大学院工学研究科博士課程修了(工学システム専攻)。博士(工学)。京都大学教授。
内容紹介 実時間最適化による制御として特にモデル予測制御を取り上げ、その問題設定と数値計算アルゴリズム、プログラミングツールを概説。さらに自動操船システムにおける実用化事例、自動車やロボットなどへの適用事例を紹介する。
ISBN 4-339-03210-9
ISBN13桁 978-4-339-03210-9

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