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    小倉紀雄
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ロボット機構学 貸出可

永井 清／共著 -- コロナ社 -- 2015.9 -- 548.3

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所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 状態
一般１階 /548.3/ﾅ/ 8134607421 一般 館内有
電子書籍 /548.3/ナ/ 8230004520 電子書籍 利用可

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書名 ロボット機構学
シリーズ名 ロボティクスシリーズ
著者名 永井 清 ／共著, 土橋 宏規 ／共著  
出版者 コロナ社
出版年 2015.9
ページ数 8,128p
大きさ 21cm
一般件名 ロボット , 機構学
NDC分類(9版) 548.3
著者紹介 立命館大学理工学部教授。博士(工学)(京都大学)。
内容紹介 ロボット機構の扱い方を修得したい機械系の学部生や大学院生に向けたテキスト。主にロボットアーム(マニピュレータ)を対象として、運動学、静力学、そして動力学について解説する。章末問題も収録。
ISBN 4-339-04519-2
ISBN13桁 978-4-339-04519-2

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