資料詳細

  • 1 件中、 1 件目

ロボットと解析力学 貸出可

有本 卓／共著 -- コロナ社 -- 2018.1 -- 548.3

所蔵

所蔵は 1 件です。現在の予約件数は 0 件です。

所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 状態
一般１階 /548.3/ア/ 8134881116 一般 館内有

ページの先頭へ

資料詳細

書名 ロボットと解析力学
シリーズ名 ロボティクスシリーズ
著者名 有本 卓 ／共著, 田原 健二 ／共著  
出版者 コロナ社
出版年 2018.1
ページ数 8,193p
大きさ 21cm
一般件名 ロボット , 解析力学
NDC分類(9版) 548.3
著者紹介 京都大学理学部数学科卒業。工学博士。大阪大学名誉教授。紫綬褒章受章。
内容紹介 多自由度力学系を考慮した解析力学とリーマン幾何学の観点から、ロボット制御の基礎や設計法を習得できるよう丁寧に解説。解析力学を学ぶうえで必要不可欠である古典力学の知識も基礎から復習する。各章末に問題も掲載。
ISBN 4-339-04521-5
ISBN13桁 978-4-339-04521-5

ページの先頭へ