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SLAM入門 貸出可

友納 正裕／著 -- オーム社 -- 2018.3 -- 548.3

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所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 状態
９書庫 /548.3/ト/ 8134904927 一般 館内有
電子書籍 /548.3/ト/ 8230004486 電子書籍 利用可

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書名 SLAM入門
タイトル関連情報 ロボットの自己位置推定と地図構築の技術
著者名 友納 正裕 ／著  
出版者 オーム社
出版年 2018.3
ページ数 12,214p
大きさ 24cm
一般件名 ロボット , センサ , 地図-データ処理
NDC分類(9版) 548.3
著者紹介 筑波大学大学院博士課程修了。千葉工業大学未来ロボット技術研究センター副所長。
内容紹介 移動ロボットが自分で地図をつくる技術(SLAM)の入門テキスト。SLAMを構成する技術をプログラムにもとづいて解説する。SLAMの原理やシステムについての基礎知識、SLAMを理解するために必要な基礎理論も説明。
ISBN 4-274-22166-8
ISBN13桁 978-4-274-22166-8

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