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実践ロボット制御 貸出可

細田 耕／著 -- オーム社 -- 2019.11 -- 548.3

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所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 状態
一般１階 /548.3/ﾎ/ 8135131952 一般 館内有

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書名 実践ロボット制御
タイトル関連情報 基礎から動力学まで
著者名 細田 耕 ／著, アールティ ／協力  
出版者 オーム社
出版年 2019.11
ページ数 8,168p
大きさ 21cm
一般件名 ロボット
NDC分類(9版) 548.3
著者紹介 京都大学大学院工学研究科博士後期課程修了。博士(工学)。大阪大学大学院基礎工学研究科教授。著書に「柔らかヒューマノイド」がある。
内容紹介 ロボットアームの制御を解説。多自由度化するロボットの制御を実践することを念頭に、解析的計算の詳述や数値計算の工夫を踏まえながら、ロボット制御技術を整理して、実装レベルを踏まえて解説する。
ISBN 4-274-22430-0
ISBN13桁 978-4-274-22430-0

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