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ドローン工学入門 貸出可

野波 健蔵／著 -- コロナ社 -- 2020.9 -- 538.6

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所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 状態
清流文庫 /538.6/ﾉ/ 8135218277 一般 館内有

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書名 ドローン工学入門
タイトル関連情報 モデリングから制御まで
著者名 野波 健蔵 ／著  
出版者 コロナ社
出版年 2020.9
ページ数 8,306p
大きさ 21cm
一般件名 無人航空機 , 自動制御
NDC分類(9版) 538.6
著者紹介 東京都立大学大学院工学研究科博士課程修了(機械工学専攻)。工学博士。千葉大学名誉教授。株式会社自律制御システム研究所取締役会長。一般財団法人先端ロボティクス財団理事長(兼任)。
内容紹介 ドローンの頭脳部であるオートパイロットに特化して、さらにヘリコプタ、マルチコプタのような不安定系をいかに安定化させるかという観点から、モデルベース制御に集中してまとめる。ドローンの制御技術の全貌が理解できる書。
ISBN 4-339-03230-7
ISBN13桁 978-4-339-03230-7

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